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    • 专利摘要:

    公开号:WO1987002435A1
    申请号:PCT/DE1986/000411
    申请日:1986-10-10
    公开日:1987-04-23
    发明作者:Hans-Heinrich Welschof；Rudolf Beier
    申请人:Löhr & Bromkamp Gmbh；
    IPC主号:F16D3-00
    专利说明:
    [0001] Ausgleichsgetriebe mit integrierten Gleichlaufdrehgelenken
    [0002] Beschreibung
    [0003] Die Erfindung betrifft ein Ausgleichsgetriebe mit zwei in den Getriebekorb integrierten Gleichlaufdrehgelenken, die jeweils ein mit einem Wellenzapfen verbundenes Gelenk¬ innenteil, einen Kugelkafig zur Aufnahme der drehmoment- Ubertragenden Kugeln und ein über eine Verzahnung mit den Ausgleichsräder im Getriebekorb im Eingriff befindliches Gelenkaußenteil aufweisen.
    [0004] Derartige Getriebe sind insbesondere für den Hinterachs¬ antrieb von Kraftfahrzeugen geeignet. Auch eine Kopplung zwischen zwei getriebenen Achsen ist mit einem derartigen Getriebe darstellbar. Die Integration der Gelenke soll den Abstand von der Getriebemitte zu den Gelenkmittelpunkten der Gleichlaufdrehgelenke verringern, da dies die mögliche Länge der verwendeten Wellen vergrößert. Je Größe bei einer gegebenen Gesamtlänge- die Baulänge der Wellen umso geringer werden die erforderlichen Gelenkbeugewinkel bei gegebenen Auslenkbewegungen. Die Gelenkbeugewinkel sollen jedoch aus Gründen- einer Lebensdauer und einer geringst¬ möglichen Geräuschentwicklung so klein wie möglich ge¬ halten werden.
    [0005] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ausgleichsgetriebe der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß der axiale Abstand zwischen der Ge¬ triebemitte und dem Gelenkmittelpunkt weiter verringert werden kann und der konstruktive Aufbau vereinfacht und die - P -
    [0006] Gelenkbauteile in ihrer Herstellung verbilligt werden. Die Lösung besteht bei einem Getriebe der eingangs genannten Art in einem in der Getriebemittelebene liegenden, im Getriebekorb gehaltenen Ring- oder Scheibenkörper, der ringförmige Kugelabschnittsflachen als Steuerflächen zur Steuerung der Kugelkäfige auf die Winkelhalbierende Ebene bei Abwinkelung der Wellenzapfen aufweist, deren Krüm¬ mungsmittelpunkte axial gegenüber den Gelenkmittelpunkten versetzt sind. Die grundliegende Wirkungsweise besteht darin, daß die Steuerung des Kugelkäfigs auf die Winkel¬ halbierende Ebene bei Abwinkelung nicht von einem in üblicher Weise dargestellten Gelenkaußenteil im Zusam¬ menwirken mit dem Gelenkinnenteil erfolgt, sondern daß ein Teil der Steuerfunktion für beide Gleichlaufdrehgelenke auf einen zusätzlichen einfach gestalteten mittleren Ringkörper übertragen wird. In offensichtlicher Weise vereinfacht sich hierdurch die Bauweise und damit die Herstellbarkeit des Gelenkaußeπteils, der vollkommen hinterschnittfrei gefertigt werden kann, während zugleich die Möglichkeit einer weiteren axialen Annäherung der Gelenkmittelpunkte an die Getriebemitte gegeben ist. Sowohl der zentrale Ring- oder Scheibenkörper als auch die Gelenkaußenteile sind hierbei in einfacher Konstruktion als Blech-oder Stanzteile auszubilden.
    [0007] In bevorzugter Ausgestaltung sind die Gelenke als Doppel-Offset-Gele-nke ausgebildet, wobei eine weitere äußere Steuerfläche für die einteiligen Kugelkäfigs unmittelbar im Getriebekorb ausgebildet sein kann. Bei gleichem Krümmuπgsmittelpunkt dieser Steuerfläche in bezug auf die Steuerfläche am mittleren Ring- oder Scheiben¬ körper können die beiden Steuerflächen jedoch abweichende Krümmungsdurchmesser haben. Demgegenüber ist jeweils der Krümmungsmittelpunkt - -
    [0008] der am Gelenkinnenteil ausgebildeten Steuerfläche für die Kugelkäfige bezüglich der Gelenkmittelebene in entgegen¬ gesetzter Richtung um den gleichen Betrag versetzt.
    [0009] Nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung können die Kugelkäfige mittig geteilt sein und insbesondere aus zwei halbschalenartigen ringförmigen Käfighälften bestehen. Zumindest jeweils der getriebeinnere dieser Steuerkörper wird dabei bei Abwinkelung des Gelenkzapfens durch die erfindungsgemäße Steuerfläche am zentralen Ring- oder Scheibenkörper einerseits und eine innere Steuerfläche am Gelenkinnenteil andererseits auf die Winkelhalbierende Ebene gesteuert, die jeweils axial in bezug auf die Gelenkmitte zueinander versetzte Krüm ungsmittel- punkteaufweiseπ.
    [0010] Die zweite Käfighälfte kann beispielsweise als paral- lelwandiger Stützkörper ausgebildet sein, der sich unmittelbar am Getriebekorb abstützt. Eine bevorzugte Ausgestaltung geht jedoch dahin, daß beide Käfighälften symmetrisch sind und dementsprechend symmetrische Steuer¬ flächen am zentralen Ringkörper einerseits und am Ge¬ triebekorb andererseits vorgesehen sein können. Die Herstellung der Käfighälften ist auf diese Weise verein¬ facht und gegenüber der ersten vorgeschlagenen Lösung nochmals wesentlich verbilligt.
    [0011] Eine weitere Lösung der zugrundeliegenden Aufgabe besteht in einem in der Getriebemittelebene liegenden, im Ge¬ triebekorb gehaltenen Ring- oder Scheibenkörper, wobei ringförmige Kugelabschnittsflächen am Ring- oder Schei¬ benkörper und im Getriebekorb zur axialer Halterung des Gelenkinnenteils vorgesehen sind und die Krümmungsmittel¬ punkte des Grundes der Kugelrillen im Gelenkaußenteil einerseits und im Gelenkinnenteil andererseits im Längs¬ schnitt durch die Gelenke zur Steuerung der Kugeln bei Abwinkelung der Wellenzapfen auf die Winkelhalbierende Ebene jeweils axial gegenüber den Gelenkmittelpunkten versetzt angeordnet sind. Hierbei erfolgt die Steuerung der Kugeln auf die Winkelhalbierende Ebene unmittelbar durch Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil, wobei im Längsschnitt der Grund der Kugelrillen eine maulartige Öffnung bildet, die eine Abstützung der Kugeln durch einen besonderen Stützkörper nach Art einer Halbschale mit innerer Durchbrechung bedingt.
    [0012] Nach einer ersten günstigen Ausgestaltung stützt sich hierbei das Gelenkinnenteil unmittelbar am zentralen Ring¬ oder Scheibenkörper ab, während der parallelwandige schalenförmige Stützkörper sich an einer Stützfläche im Getriebekorb nach außen abstützt und so auch das gesamte Gelenk in dieser Richtung fixiert. Es ist jedoch auch eine umgekehrte Anordnung möglich, wonach sich das Gelenk¬ innenteil unmittelbar an einer ringförmigen Kugelab¬ schnittsfläche im Getriebekorb und der halbschalenför ige Stützkörper tiach innen unmittelbar am zentralen Ring- oder Scheibenkörper abstützen.
    [0013] Bei allen möglichefl .Ausgestaltungen ist das Gelenkaußen¬ teil jeweils zugleich als Antriebskegelrad ausgebildet, das sich nach außen am Getriebekorb und nach innen un¬ mittelbar und ausschließlich an den Ausgleichsrädern abstützt, wobei ein Spiel von angemessener Größe vorzu¬ sehen ist, um einen geräusch- und verschleißarmen Lauf sicherzustellen. Außer der radialen Anschlagfläche brauchen keine axialen Sicherungsmittel vorgesehen zu werden, so daß sich die axiale Festlegung des Getriebe¬ außenteils allein durch den Zusammenbau der Getriebe¬ hälften ergibt. Neben den im einzelnen benannten Gelenk¬ bauarten sind weitere Abweichungen möglich, wobei jeweils die Abstütz- oder Steuerflächen am zentralen Ring- oder Scheibenkörper wesentlicher Bestandteil der Erfindung sind. In der verkürzten Bauweise des Gelenkaußenteils, daß durch die unmittelbare axiale AbStützung bzw. Steuerung des Käfigs bzw. des Gelenkinnenteils gegenüber dem zentralen Scheibenkörper bewirkt wird, ist neben der verkürzten Bauweise auch die Möglichkeit einer verein¬ fachten Herstellung gegeben. So kann das Gelenkaußenteil beispielsweise als einfaches Tiefziehteil oder als Stanz¬ teil aus Blech hergestellt werden oder aus innengeräumten Rohrmaterial bestehen.
    [0014] Die konstruktive Vereinfachung ergibt sich aus dem Wegfall innenliegenden Stützflächen am Gelenkaußenteil zur axialen Abstützung und gegebenenfalls zur Steuerung des Gelenk¬ innenteils bzw. des Käfigs. Bei dieser vom Gelenkaußenteil unabhängigen Abstützung nach innen weist das Gelenkaußen¬ teil in der Regel eine hinterschnittfreie Form mit zylindrischer Außenfläche und in den erstgenannten Aus¬ führungen auch mit zylindrischer Innenfläche auf, in die die Rillen zur Aufnahme der Kugeln eingebracht sind. Nach außen erfolgt die Abstützung des Gelenks regelmäßig durch Teile des Kugelkäfigs bzw. der entsprechenden Schalen¬ körper. Zur Verbesserung der Gleitfähigkeit und Erhöhung der Ver¬ schleißfestigkeit kann der zentrale Stütz- oder Scheiben¬ körper kunststoffbeschichtet sein oder gänzlich aus ver¬ schleißfestem Kunststoff bestehen. Vorteilhaft und be¬ sonders billig ist ein einfacher Blechring für dieses Bauteil .
    [0015] Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen.
    [0016] Hierin zeigt
    [0017] Fig. 1 ein Ausgleichsgetriebe mit zwei integrierten Gleichlaufdrehgelenken, deren Kugelkäfige von einem zentralen Ringkörper gesteuert werden,
    [0018] Fig. 2 ein Gelenk mit einem geteilten Kugelkäfig als Einzelheit,
    [0019] Fig. 3 ein Gelenk mit einem zentralen Stutzring als Einzelheit in einer ersten Ausführung,
    [0020] Fig. 4 ein Gelenk mit einem zentralen Stützring als Einzelheit in einer zweiten Ausführung.
    [0021] In Fig. 1 ist ein Ausgleichsgetriebekorb 1 dargestellt, in dem mittig Wel lenz-apfen 2 mittels Paßstiften 3 gehalten sind. Auf den Wellenzapfen 2 sind zwei Ausgleichs- bzw. Plaπeteπräder 4 gelagert, die gegenüber dem Getriebekäfig 1 kugelige Gleitflächen 5 aufweisen. Die Ausgleichs¬ kegelräder sind in Eingriff und kämmen mit Gelenkaußen¬ teilen 6, die in einer zylindrischen Aufnahmebohrung 7 des Getriebekorbes geführt sind und sich an radialen
    [0022] . I»
    [0023] Anschlagflächen 8 des Getriebekorbes axial nach außen abstützen. Gleitringe 9 dienen der Minderung der Reibung und des Verschleißes. Mit dem Gelenkaußenteil 6 ist je¬ weils ein Gelenkinnenteil 11 drehfest über Kugelkörper 10 verbunden. Die Kugelkörper 10 sind jeweils in einem Kugel¬ käfig 12 geführt, der eine erste äußere Gleitfläche hat, die mit einer Steuerfläche 13 an einem zentralen Ring¬ oder Scheibeπkörper 23 zusammenwirkt und eine innere Gleitfläche hat, die mit einer Steuerfläche 14 am Gelenkinnenteil 11
    [0024] zusammenwirkt. Eine, zweite äußere Gleitfläche des Kugel¬ käfigs 12 ist im Eingriff mit einer weiteren Steuerfläche 15, die mit der Steuerfläche 13 einen gemeinsamen Mittel¬ punkt hat, und unmittelbar im Getriebekorb 1 vorgesehen ist. Die Mittelpunkte Ca, Ci der äußeren und inneren Steuerflächen sind gegenüber dem Gelenk ittelpuπkt M jeweils axial in entgegengesetzten Richtungen zueinander versetzt. Das Gelenkinnenteil ist jeweils mit einem Wellenzapfen 16 verbunden. Zwischen dem Getriebekorb 1 und den Wellenzapfen 16 sind übliche Abdichtmittel 17 angeordnet. Der Getriebekorb 1 ist über ein Schrägrollen¬ lager 18 in einem Getriebegehäuse 19 gehalten und gegen¬ über diesem abgedichtet. Der Getriebekäfig 1 ist aus zwei Käfighälften zusammengesetzt, wobei Verbindungsbolzen 21 zugleich ein Tellerrad 22 halten.
    [0025] In Figur 2 ist im wesentlichen der Getriebekorb 1 mit dem Schrägrollenlager 18 erkennbar, in dem ein Wellenzapfen 2 mit einem Ausgleichsrad 4 gehalten ist. Das Gleichlauf¬ gelenk baut sich aus Gelenkaußenteil 6, Gelenkinnenteil 11 und einem aus zwei Stützkörpern 12a und 12b bestehenden Kugelkäfig auf. Das Gelenkaußenteil 6 ist über eine Ver¬ zahnung unmittelbar mit dem Ausgleichsrad 4 im Eingriff. Innerhalb der Wellenzapfen 2 ist in der Mittelebene ein Ringkörper 23 enthalten. Der zentrale Ringkörper 23 weist wieder eine Steuerfläche 13 auf, während am Geleπkinneπ- teil eine entsprechende Steuerfläche 14-cι vorgesehen ist, die den Stützkörper 12a auf die Winkelhalbierende Ebene führen. Die Mittelpunkte Ci und Ca dieser Steuer¬ flächen sind gegenüber dem Mittelpunkt M des Gelenks in entgegengesetzter Richtung axial zueinander versetzt. Die gleichen Mittelpunkte sind in umgekehrter Zuordnung _ _
    [0026] Krümmungsmittelpunkte für eine Steuerfläche 15 am Ge¬ triebekorb und eine weitere Steuerfläche 14 b am Gelenk¬ innenteil 11, das einstückig in die Gelenkwelle 16 über¬ geht. In dem mittleren, den Kugelkörpern 10 zugeordneten Bereichen sind das Gelenkaußenteil 6 und das Gelenkinnen¬ teil 11 mit verkürzten Kugelrillen versehen.
    [0027] In Figur 3 ist wieder der im Schrägrollenlager 18 ge¬ haltene Getriebekorn 1 erkennbar, im dem ein Wellenzapfen 2 mit einem Ausgleichsrad 4 eingesetzt ist. Das Aus¬ gleichsrad kämmt mit dem Gelenkaußenteil 6.
    [0028] Bei dieser Ausführung hat die Stützfläche 13 am mittleren Ringkörper 23 ihren Krümmungsmittelpunkt im Gelenkmit¬ telpunkt M, ebenso wie eine entsprechende Stützfläche 17 im Getriebekorb 1. Demgegenüber haben die Kugelrillen im Gelenkaußenteil und im Gelenkinnenteil 11 im Längsschnitt im Grund jeweils eine Krümmung, deren Mittelpunkte Ci und Ca in jeweils entgegengesetzter Richtung axial gegenüber dem Gelenkmittelpunkt M versetzt sind. Die Kugelkörper 10 sind dabei durch einen schalenförmigen Stützkörper in den sich öffnenden Rillen gehalten, wobei sich der parallel- wandige Stützkörper 20 an der Stützfläche 15 im Getrie¬ bekorb 1 abstützt. Das Gelenkinnentei1 11 dagegen stützt sich unmittelbar am Ringkörper 23 ab. In Figur 4 ist die Anordnung im wesentlichen gleichwirkend mit derjenigen in Figur 3, wobei jedOch die Krümmungsmittelpunkte Ca und Ci der im Längsschnitt gekrümmten Kugelrillen im Gelenk¬ innenteil 11 und im Gelenkaußenteil 6 vertauscht sind und der Stützkörper 20 sich an der Stützfläche 13 des Ring¬ körpers 23 abstützt, während das Gelenkinnenteil 11 unmittelbar an der Stützfläche 15 des Getriebekorbs 1 nach außen anliegt. Bezugszeichenliste
    [0029] 1. Ausgleichsgetriebekorb
    [0030] 2. Wellenzapfen
    [0031] 3. Paßstift
    [0032] 4. Ausgleichrad
    [0033] 5. GLeitfläche
    [0034] 6. Gelenkaußenteil
    [0035] 7. Aufnahmebohrung
    [0036] 8. Anschlagfläche
    [0037] 9. Gleitring
    [0038] 10. Kugelkörper
    [0039] 11. Gelenkinnenteil
    [0040] 12. Kugelkäfig
    [0041] 13. Steuerfläche
    [0042] 14. Steuerfläche
    [0043] 15. Steuerfläche
    [0044] 16. Wellenzapfen
    [0045] 17. Abdichtm'ittel
    [0046] 18. Schrägrollenlager
    [0047] 19. Getriebegehäuse 20.
    [0048] 21. Verbindungsbolzen
    [0049] 22. Tellerrad
    [0050] 23. Ring- oder Scheibenkörper
    权利要求:
    ClaimsPatentansprüche
    1. Ausgleichsgetriebe mit zwei in den Getriebekorb inte¬ grierten Gleichlaufdrehgelenken, die jeweils ein mit einem Wellenzapfen verbundenes Gelenkinnenteil, einen Kugelkäfig zur Aufnahme der drehmomentübertragenden Kugeln und ein über eine Verzahnung mit den Aus¬ gleichsräder im Getriebekorb im Eingriff befindliches Gelenkaußenteil aufweisen,
    gekennzeichnet durch einen in der Getriebemittelebene liegenden, im Getriebekorb gehaltenen Ring- oder Scheibenkörper (23), der für die Steuerung der Kugel¬ käfige (12) auf die Winkelhalbierende Ebene bei Ab¬ winkelung der Wellenzapfen (16) ringförmige Kugelab¬ schnittsflächen (13) als Steuerflächen aufweist, deren Krtlmmungsmittelpunkte (Ca) jeweils axial gegenüber dem Gelenkmittelpunkt (M) eines Gelenks versetzt sind (Fig. 1 und 2).
    2. Getriebe nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an den Kugelkäfigen (12) jeweils äußere Gleit¬ flächen vorgesehen sind, die mit den Steuerflächen (13) am Ring- oder Scheibenkörper (23) zusammenwirken, A I
    und innere Gleitflächen vorgesehen sind, die mit Steuer- 'flächen (14) am Gelenkinnenteil (11) zusammenwirken, deren Krümmungsmittelpunkte (Ci, Ca) in entgegengesetzten Rieh- tungen mit axialem Abstand zum Gelenkmittelpunkt (M) angeordnet sind (Fig.1).
    3. Getriebe nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an den Kugelkäfigen (12) jeweils eine weitere äußere Gleitflächen vorgesehen ist, die mit Steuer¬ flächen (15) im Getriebekorb (1) zusammenwirken und deren Krümmungsmittelpunkt (Ca) bei vorzugsweise ab¬ weichendem Radius mit dem der ersten äußeren Gleit¬ flächen übereinstimmt, die mit den Steuerflächen (13) am Ring- oder Scheibenkörper (23) zusammenwirken (Fig. 2).
    4. Getriebe nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, __
    daß die Kugelkäfige (12) jeweils aus zwei die Kugeln einseitig abstützenden Käfighälften (12a, 12b) ge¬ bildet sind und an jeder Käfighälfte jeweils eine äußere Gleitfl-äςhe vorgesehen ist, die mit einer Steuerfläche (13) am Ring- oder Scheibenkörper (23) bzw. einer Steuerfläche (15) am Getriebekorb (1) zu¬ sammenwirkt, und innere Gleitflächen vorgesehen sind, die mit Steuerflächen (14) am Geleπkinnentei 1 (11) zusammenwirkt, wobei die Krümmungsmittelpunkte (Ca, Ci) der Gleitflächen an jeder der Käfighälften (12a, 12b) in entgegengesetzter Richtungen mit axialem Abstand zum Gelenkmittelpunkt angeordnet sind (Fig. 2). - , -
    5. Getriebe nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Krümmungsmittelpunkte (Ca, Ci) der der Gleit¬ flächen der einen Käfighälfte (12a) eines Gelenks je¬ weils mit den Krümmungsmittelpunkten (Ci, Ca) der Gleitflächen der anderen Käfighälfte (12b) übereinstimmen (Fig. 2).
    6. Getriebe nach einem der Ansprüche 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Krümmungsradien der äußeren Gleitflächen beider Käfighälften (12a, 12b) und/oder der inneren Gleitflächen beider Käfighälften (12a, 12b) jeweils übereinstimmen.
    7. Ausgleichsgetriebe mit zwei in den Getriebekorb integrierten Gleichlaufdrehgelenken, die jeweils ein mit einem Wellenzapfen verbundenes Gelenkinnenteil, einen Führungskörper zum Halten der drehmoment¬ übertragenden Kugeln und ein über eine Verzahnung mit den Ausgleichsrädern im Getriebekorb im Eingriff befindliches Gelenkaußenteil aufweisen,
    gekennzeichnet durch einen in der Getriebemittelebene liegenden, im Getriebekorb (1) gehaltenen Ring- oder Scheibenkörper (23), wobei ringförmige Kugelab¬ schnittsflächen (13) am Ring- oder Scheibenkörper (23) und im Getriebekorb (1) zur axialen Halterung des Gelenkinnenteils (11) vorgesehen sind und die Krüm¬ mungsmittelpunkte (Ci, Ca) des Grundes der Kugelrillen _ -4 _ T/DE86/0041
    im Gelenkaußenteil (6) einerseits und im Gelenkinϊienteil (11) andererseits im Längsschnitt durch die Gelenke zur Steuerung der Kugeln bei Abwinkelung der Wellenzapfen auf die Winkelhalbierende Ebene jeweils axial gegenüber den Gelenkmittelpunkten (M) versetzt angeordnet sind (Fig. 3 und 4).
    8. Getriebe nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sich die Kugelrillen im Gelenkaußenteil (6) und im Gelenkinnenteil (11) im Längsschnitt gesehen relativ zueinander zur Getriebeaußenseite hin öffnen, daß sich das Gelenkinnenteil (11) zur Getriebeinnenseite hin unmittelbar am Ring- oder Scheibenkörper (23) abstützt und daß die Kugeln (10) zur Getriebeaußenseite hin von einem ringförmigen Stützkörper (20) gehalten werden, der sich unmittelbar am Getriebekorb (1) abstützt.
    9. Getriebe nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sich die Kugelrillen im Gelenkaußenteil (6) und im GelenkinnenteH ,(11 ) im Längsschnitt gesehen relativ •zueinander zur Getriebeinnenseite hin öffnen, daß sich das Gelenkinnenteil (11) zur Getriebeaußenseite hin unmittelbar am Getriebekorb (1) abstützt und daß die Kugeln zur Getriebeinnenseite hin von einem ring¬ förmigen Stützkörper (20) gehalten werden, der sich unmittelbar am Ring- oder Scheibenkörper (23) abstützt.
    10. Getriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Krümmungsradius der Innenfläche des ringför¬ migen Stützkörpers (20) gleichgroß oder größer ist als der Krümmungsradius der Stützflächen (13) am Ring¬ oder Scheibenkörper(23) .
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
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    1987-04-23| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB IT |
    1987-05-27| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1986905742 Country of ref document: EP |
    1987-10-28| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1986905742 Country of ref document: EP |
    1989-04-17| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1986905742 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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